根據鍛造工藝的不同，熱模鍛可以分為單工序熱模鍛和多工位熱模鍛。單工序熱模鍛一般采用摩擦壓力機、機械壓力機、錘、油壓機等壓力加工設備進行鍛造，以人工方式取放工件；多工位熱模鍛一般是采用熱模鍛壓力機進行鍛造，送料一般采用步進梁機械手以提高生產效率和送料精度。

此外，根據有無飛邊的不同，還可以分為閉式熱模鍛和開式熱模鍛。